введите описание изображения здесьвведите описание изображения здесь

На экзамене по статике у меня был вопрос в картинке, и у меня были некоторые проблемы с его пониманием. Вопрос так

Под действием крутящего момента Мо вращает колесо (радиус r) с постоянной скоростью вокруг точки А. Тормозная челюсть давит на колесо (высота с). Тормозная губка соединена с наклонной тормозной ручкой с углом наклона α. Рукоятка разрыва сочленена в точке B и закреплена горизонтально. С другой стороны, ручка тормоза поддерживается скользящей колодкой у вертикальной стенки (коэффициент трения µo). Коэффициент трения между вращающимся колесом и челюстью равен µ. Весом ручки тормоза пренебрегают. Система в описанном выше состоянии находится в состоянии равновесия.

Я перевел вопрос сам, поэтому извините меня, если формулировка была немного грязной. Я также приложил фотографию того, каким должен быть ответ.

Что я не понимаю, так это

1) почему нет реакции в точке B (подвижный подшипник)

2) почему ожидаемое направление движения тормозной ручки вверх и как вращение колеса вызывает это движение

3) какая составляющая реакции колеса на ручке тормоза отвечает за это движение (нормальное или трение)

4) почему момент в точке A Mo = Rr, не является ли противоположный момент силой трения, как предполагается, меньше, чем Mo, потому что колесо находится в движении, и если момент противостояния равен Mo, это не означает, что колесо в покое

Omar
источник