Как предотвратить движение в этой настройке 3 DOF?

У меня есть платформа 3DOF, которую я пытаюсь сделать более стабильной. Трудно объяснить словами, в чем проблема, поэтому я добавил GIF ниже.

Любые идеи о том, как я могу избавиться от этого колебания? Рука DOF имеет тенденцию прогибаться внутрь. Я знаю, что это вызвано очень маленьким зазором между винтом и каналом, но есть ли способ предотвратить это? Поскольку сервопривод, который я использую, не имеет проходного и проходного вала, я не могу изменить рычаг сервопривода, чтобы он был перевернутым U, прикрепленным к обоим концам сервопривода.