Я хочу создать «коробку передач», которая преобразует входное вращательное движение в выходное вращательное движение с той же скоростью, но в другом направлении (по часовой стрелке / против часовой стрелки) на той же оси. Как это может быть сделано?
Вариант 1 - только обратное направление без влияния на скорость: конические зубчатые колеса в дифференциальной зубчатой передаче, с держателем (ось, на которой расположены промежуточные зубчатые колеса), прикрепленным к шасси
Вариант 2: обратное направление и изменение скорости на большую величину. Планетарная / эпициклическая шестерня, фиксированная опора (зеленая часть на рисунке ниже) прикреплена к шасси со вторым валом, соединяющимся с кольцевой шестерней (розовая) Изменение передаточного числа между зубчатым колесом и солнечным зубчатым колесом (желтый) изменяет скорость и крутящий момент в верхней части реверса.
Вариант 3: Используйте два универсальных шарнира, чтобы сместить валы относительно друг друга, чтобы они больше не находились на одной линии, затем используйте стандартную передачу для изменения направления, возможно, немного изменяя скорость в процессе.
Конические зубчатые колеса к каждой из осей и одно зацепление с обоими, прикрепленными перпендикулярно к коробке передач.
По сути, дифференциал, где входной вал заблокирован.