Я получаю данные через UART от другого AVR. Однако я занимаюсь другими вещами, поэтому не хочу постоянно опрашивать UART. Я знаю, что есть прерывания, но я вижу только одно для получения завершения, которое, я полагаю, все еще требует от меня опроса, чтобы завершить...