Какой класс языков распознается конечными автоматами с головами?

DFA или NFA читает входную строку с одной головой, двигаясь слева направо. Кажется естественным задаться вопросом о конечных автоматах, которые имеют несколько головок , каждая из которых движется через вход слева направо, но не обязательно в том же месте на входе, что и другие. Определим конечный...