Что означает «6-разделительная» и «26-разделительная» вокселизация?

Я читал эту статью о Voxelpipe, библиотеке вокселизации от NVIDIA, и я нашел в разделе 2 Voxelization термины 6-разделение и 26-разделение Я нашел этот сайт, который пытается объяснить основные идеи по вокселизации, но это не очень помогло понять упомянутые термины. Кто-нибудь может объяснить или...