Почему пояса астероидов не превратились в новые большие тела?

Если гравитация (притяжение массы) является причиной образования всех небесных тел, то почему многочисленные мелкие тела, обнаруженные в поясах астероидов, распространяются по орбите, а не группируются вместе ?!

Из Википедии: http://en.wikipedia.org/wiki/Asteroid_belt#Formation

Планетезималы внутри региона, который станет поясом астероидов, были слишком сильно возмущены гравитацией Юпитера, чтобы образовать планету. Вместо этого они продолжали вращаться вокруг Солнца, как и раньше, и иногда сталкивались. [27] В регионах, где средняя скорость столкновений была слишком высокой, разрушение планетезималей имело тенденцию доминировать над аккрецией, [28] предотвращая образование тел размером с планету. Орбитальные резонансы возникали, когда орбитальный период объекта в поясе образовывал целую долю орбитального периода Юпитера, возмущая объект на другую орбиту; область, лежащая между орбитами Марса и Юпитера, содержит много таких орбитальных резонансов. Поскольку Юпитер мигрировал внутрь после его формирования, эти резонансы пронеслись бы по поясу астероидов, динамически возбуждая регион.