Я знаю, что можно подключить шаговый двигатель напрямую к Arduino ( как показано здесь ). Я знаю, что другой вариант - использовать моторный щит (например, Arduino Motor Shield или Adafruit Motor Shield ). Что я хотел бы знать: каковы реальные преимущества использования моторного щита? Это просто...