Автоматическое извлечение печатной части (автоматическое удаление детали)

Каковы методы автоматического извлечения деталей (в область сбора / коробку / корзину), чтобы 3D-принтер мог продолжать печать?

По какой-то причине эта функция не распространена (пока?). Есть ли скрытая причина, почему?

Использование печатающей головки, чтобы вытолкнуть деталь из монтажной пластины в корзину рядом, приведет к смещению печатающей головки (при использовании ремней).

Я планирую использовать принтер с декартовой головкой типа XY (например, CoreXY), в котором монтажная пластина перемещается вдоль оси Z, а оси XY находятся на потолке принтера с помощью ремней для перемещения печатающей головки.

Хотя «лучший» метод, вероятно, не подлежит рассмотрению, поскольку он будет основан на очень специфических требованиях и может быть изменен, как только будет разработан лучший метод, вот несколько возможных методов автоматического извлечения деталей, напечатанных на 3D-принтере.

Некоторые из этих методов я рассмотрел для личного использования, другие были упомянуты другими и добавлены для полезной ссылки. Некоторые были сделаны, другие нет (я думаю), но все они осуществимы.

Прокручивающаяся конвейерная кровать:

• В этой концепции детали вытесняются с поверхности печати, поскольку она деформируется вокруг ролика в процессе прокрутки до следующей позиции. Конструкции с прокручивающейся станиной должны учитывать, что детали не могут поднять материал станины, что становится проблемой, особенно при использовании материалов, склонных к деформации. Примечание: это основа Automated Build Platform (ABP), изначально разработанная (насколько я могу судить) Чарльзом Паксом, а затем защищенная несколькими патентами Makerbot Industries.

Деформирующая кровать:

• В этой концепции слой механически деформируется при достижении температуры снятия детали. Эта деформация смещает часть, которая затем может быть легко сметена с кровати с помощью рычага или аналогичного механизма. (Насколько я знаю, эта концепция еще не была продемонстрирована.)

Сегментированная сегментированная кровать:

• В этой концепции кровать состоит из нескольких полос. Слегка опуская часть (скажем, половину) полосок, можно было бы отделить их от части, а затем слегка приподнять эту часть, чтобы отделить часть от оставшихся полос. (Насколько я знаю, эта концепция еще не была продемонстрирована.)

Извлечь и заменить кровать:

• Этот метод удаляет всю поверхность кровати вместе с готовыми деталями, а затем получает новую поверхность печати для следующего отпечатка. Этот метод, вероятно, все еще потребует вмешательства, чтобы удалить детали с использованных поверхностей печати и затем вернуть их в чистую стопку. (Насколько я знаю, эта концепция еще не была продемонстрирована.)

Плуг:

• Этот метод, упомянутый Fred_dot_u и AllanL, использует специально разработанный рычаг плуга, чтобы сметать детали с кровати между отпечатками. Этот метод был эффективно продемонстрирован в этом видео корпорацией New Valance Robotics, о которой упомянул AllanL (спасибо!).

Проблемы с использованием печатающей головки для извлечения деталей: хотя этот метод был опробован и продемонстрирован (см. Ниже), он имеет некоторые проблемы / недостатки.

• Типичные 3D-принтеры FDM / FFF не предназначены для приложения значительной силы за движениями печатающей головки. Хотя принтер, разработанный специально для этой цели, может быть сконструирован, использование обычного принтера таким способом с большой вероятностью приведет к тому, что шаговые двигатели потеряют ступеньки и приведут к потере точности позиционирования, если части не будут легко разделяться. (однако, положение может быть легко восстановлено путем обнуления через концевые выключатели между отпечатками.)

• Помимо пропусков шагов, даже из-за незначительно застрявших отпечатков могут возникнуть механические проблемы, такие как трещотка / пропуск ремней или нежелательное перемещение рамы.

Примеры толкания или толкания деталей с кровати. Хотя использование различных частей принтера для отталкивания частей от кровати не может быть идеальным решением, оно может быть подходящим решением для конкретных обстоятельств. Вот несколько демонстраций метода «набивки».

• Таранить детали рамой и двигать кровать вот так.

• Таранная деталь с такой прочной печатающей головкой .

• Трамбовка легко снимается деталью с печатающей головкой вот так.

Интересный вопрос. Надеюсь, это поможет!

С точки зрения пользователя-любителя с машиной среднего класса, мой ответ основан на выпуске модели из сборки. С подогревом чистой стеклянной пластины моя модель будет почти всегда выпускаться после охлаждения пластины. Аспект «почти» означает, что если вы хотите использовать печатающую головку, чтобы протолкнуть модель, вы будете иногда сталкиваться с застрявшей моделью.

Величина силы, прилагаемой головой, может быть достаточной для освобождения застрявшей модели, но «может быть» не будет достаточно. Особенно с системой core-xy (используемой моим лазерным гравером Emblaser), вы можете либо бросить ремень, либо вызвать пропуск шагового двигателя. Более мощные моторы уменьшат вероятность пропуска, но не проблему скачка ремня.

Можно было бы добавить еще один двигатель со стреловым рычагом, приспособленным для обеспечения необходимого крутящего момента, а также датчик силы, чтобы зарегистрировать застрявшую модель, которую невозможно сместить.

Ваш g-код будет написан так, чтобы опустить кровать в соответствующее место, чтобы обеспечить возможность работы рычага подметания, в то время как датчик силы будет связан с цепью паузы / остановки вашего контроллера.

Некоторые контроллеры уже имеют возможность управлять дополнительным двигателем, так как некоторые изготавливаются для обеспечения двойной экструзии.

Если такая необслуживаемая операция будет требованием, вам также понадобится отменить неудачную или неудачную печать.

Вот дикая идея. Поскольку вы планируете иметь кровать, которая перемещается только по оси Z, создайте систему роликов, которая подает тонкий, гибкий слой какого-то материала (я боюсь, unobtanium), чтобы покрыть пластину сборки. Подающие ролики имеют слабую пружину, чтобы обеспечить некоторое натяжение, чтобы сохранить этот слой плоским, но не чрезмерно растянутым при сборке детали. Когда деталь будет готова, опустите станину до нуля, позволяя валику втягивать лишние части листа (валики с обеих сторон монтажной плиты должны будут это сделать). В нулевом положении заблокируйте ролики и переместите станину в какое-либо отрицательное положение Z, в результате чего наложенный лист оторвется от станины и в идеале также освободит напечатанные части.

Эй, это может сработать!