На схеме электропроводки для i3 есть небольшая монтажная плата или макет или что-то еще .
И упомянуто, что двигатели оси z должны быть подключены параллельно, но кроме того, они не дают вам подробной информации о деталях или как проходят провода.
Может ли кто-нибудь предоставить мне более подробную информацию по этому вопросу?
На схеме они показывают провода, соединяющиеся вместе, что верно. Вы можете сделать это практически любым способом, если хотите правильно соединить провода от одного двигателя к другому.
Я предполагаю, что оба двигателя "Z" имеют одинаковый тип и имеют одинаковую цветовую маркировку для своих проводов. Если нет, вам нужно сначала выяснить соответствия (вы можете опубликовать другой вопрос, если вам нужна рука с этим, поскольку он довольно специфичен и в целом полезен).
Многие панели управления имеют торчащие «жатки», с 4 голыми контактами для каждого мотора. Разъемы, которые подключаются прямо к ним, легко доступны, например, по адресу https://www.sparkfun.com/products/10364 .
Некоторые способы параллельного подключения двигателей:
Некоторые платы управления, такие как мой RAMPS 1.4, имеют 2 комплекта выводов жатки рядом с платой Z-шагового драйвера. В этом случае просто подключите разъем к каждому двигателю (если их там еще нет) и вставьте их рядом друг с другом.
Если на вашем контроллере есть только один набор контактов разъема (или одно гнездо Z-двигателя какого-либо другого типа), сделайте «Y-шнур», припаяв провода от одного разъема (который подключается к контроллеру) к 2 4-контактным разъемам по одному на каждый мотор.
Или вы можете полностью пропустить 2 дополнительных разъема и просто припаять провода двигателя к проводам от разъема: 2 красных к красному, 2 черных к черному или что угодно.
Если в вашем контроллере просто пустые отверстия, либо припаяйте их в выводах жатки и сделайте так, как описано выше (предпочтительно, IMHO), либо проложите провод прямо в отверстия, сращивая 2 набора проводов двигателя, если есть только один набор отверстий.
Провода мотора и разъема крайне противоречивы, поэтому убедитесь, что вы правильно их разобрали, если их еще нет. Прежде всего, необходимо проверить непрерывность: найти 2 пары проводов, которые являются концами двух отдельных катушек. Если ваши двигатели имеют более 4 проводов, это сложнее.
С RAMPS (см. Удобную схему RAMPS 1.4 RepRap Arduino Mega Pololu ),
4 контакта обычно помечены (начиная с ближайшего к концу блока питания платы RAMPS):
2B 2A 1A 1B
Это означает катушку 1 и катушку 2, каждая из которых имеет концы A и B. Я нахожу это неясным, потому что это могли быть также цифры для катушек и буквы для концов (если вы подключите их таким образом, это не Работа). Поэтому убедитесь, что между проводами, которые вы подключаете к 2B и 2A, и между проводами, которые вы подключаете к 1A и 1B, есть неразрывность (возможно, 15 Ом или около того).
Действительно хорошая вещь об этом контактном для того, что если двигатель работает в обратном направлении все , что вам нужно сделать , это сила , а затем включите вилку вокруг. Это одна из причин, по которой я думаю, что важно держать разъемы там, а не паять напрямую.
По какой-то неизвестной причине, все говорят, что шаговые двигатели Z должны быть подключены параллельно ... И это всегда было единственным очевидным способом, до недавнего времени некоторые люди начали подключать эти двигатели последовательно.
И я лично начал верить, что правильный путь - это соединять их последовательно.
Все драйверы степстеров являются устройствами ограничения тока (вы можете прочитать больше о режиме чоппера). Это все о текущем. Последовательное подключение гарантирует, что оба двигателя будут получать одинаковый ток во всех ситуациях. И в результате вы можете ожидать одинакового поведения от них обоих.
Плохая вещь, когда они параллельны, это то, что двигатель с большей нагрузкой получит больше тока, и в результате другой получит меньше тока и может пропустить шаги. Конечно, в идеальной ситуации этого никогда не должно происходить, но не забывайте о законе Мерфи («все, что может пойти не так, будет идти не так»).
Еще одна вещь - почему я сменил проводку и подключил свои Z-двигатели последовательно: В какой-то момент я обнаружил, что один Z-двигатель был отключен, но другой работал, и это привело к нарушению геометрии принтера. Когда Z-двигатели включены последовательно и один из них выходит из строя или отключается, другой также не будет работать. Вы всегда получите синхронную работу от них обоих!
Я сделал этот сплиттер Z, который работает фантастически:
