Структура URL сообщений, например site.com/category/the-post-title

Я новичок в этом деле wordpressи хотел бы лучше понять, можно ли создавать страницы с URL-адресом на основе, categoryа затем post title, так: что-то вроде http://mysite.com/category-name/the-post-title или http://mysite.com/category-name/12345(почтовый идентификатор)...