Навигация в режиме вставки

Я наконец решил отказаться от клавиш со стрелками для навигации в пользу hjkl. Я использовал Vim hardmodeплагин для отключения клавиш со стрелками. Я довольно быстро привык к навигации, но оказывается, что навигация в режиме вставки внезапно невозможна. Есть ли решение для этого? (существующий...