Преимущества использования ОСРВ, такой как QNX или VxWorks, вместо Linux?

При разработке решения, которое требует операционной системы реального времени, какие преимущества будет иметь операционная система, такая как QNX или VxWorks, перед Linux? Или, другими словами, поскольку эти операционные системы предназначены специально для встроенного использования в реальном...