Почему GnuPG 2 и gpg-connect-agent терпят неудачу с «ERR 67108983 Нет демона SmartCard»?

Используя Debian Jessie и GnuPG 2, каждый раз, когда я пытаюсь использовать GnuPG 2 ( gpg2) или gpg-connect-agentвместе со смарт-картой OpenPGP (в моем случае YubiKey), операция завершается с сообщением $ gpg-connect-agent --hex "scd apdu 00 f1 00 00" /bye ERR 67108983 No SmartCard daemon <GPG...