Командная строка: как вы поворачиваете PDF-файл на 90 градусов?

Когда я сканирую документы в альбомной ориентации, выходные файлы PDF имеют книжную ориентацию, поэтому все программы просмотра PDF отображают отсканированные документы в книжной ориентации. Из командной строки, как вы поворачиваете PDF-файл на 90 градусов? Я попытался выполнить поиск и нашел кучу...