В чем разница между репозиториями пакетов contrib и non-free?

Хотя мне нравится Debian по разным причинам, не всегда легко найти документацию по конкретным аспектам этого дистрибутива и его политикам. У меня вопрос: в чем разница между репозиториями contribи non-freeпакетами? Из маленьких объяснений я смог найти, если не ошибаюсь: non-free для пакетов, чьи...