Монтирование LUKS из командной строки

Когда в nautilusили cajaя нажимаю на значок зашифрованного диска и ввожу свой пароль, базовое блочное устройство сопоставляется /dev/mapper/luks-$UUIDи монтируется /media/$USER/$DISK, пароль root не требуется. Есть ли способ вызвать этот процесс из командной строки, без графического интерфейса,...