Должен ли я обновить ядро ​​до «основной линии»?

Более новые «основные» версии ядра доступны от команды ядра Ubuntu , например, 3.4 и 3.5, в то время как Ubuntu 12.04 - на 3.2. Каковы основные ядра? Они лучше моего существующего ядра? Каковы плюсы и минусы обновления до основного ядра? Смогу ли я легко вернуться?...