Как перезапустить запущенную OS X без перезагрузки?

Когда я запускаю Zotero / Firefox, они часто дают сбой, и я остаюсь с процессами зомби; после этого я не могу открыть новые экземпляры Zotero или Firefox. Я хочу избавиться от этих процессов зомби, а не перезагрузки, поэтому для <pid>процесса зомби, $ ps -p <pid> -o ppid= дает мне...