Извлечение фоновых изображений из файла PDF?

У меня есть файл PDF, содержащий карты здания, в котором я работаю, здесь: http://www.libsys.und.edu/dev/FloorPlans_All.pdf Исходные исходные файлы были утеряны, и меня попросили извлечь изображения карты, желательно без текста и значков, наложенных поверх них. Это оказалось досадно трудным. До сих...