Всплывающее уведомление, когда время достигает 16:00?

Мне было интересно, есть ли способ отобразить уведомление или что-то из командной строки в определенное время. Например, когда часы бьют 16:00. Было бы неплохо, если бы он отображал его с помощью инструмента Ubuntu notify-osd:...