Почему ARP заменяется NDP в IPv6?

ARP был заменен NDP (протокол обнаружения соседей). Но я не знаю точную причину этого. Есть ли проблемы с безопасностью в ARP? Почему ARP заменяется на НДП? Каковы преимущества ARP? Кто-нибудь может объяснить это простыми словами?...