В Inkscape закруглить углы прямоугольника очень просто: вы выбираете объект, нажимаете F4 (инструмент прямоугольник) и перетаскиваете круглые узлы. Как вы делаете это для более сложных форм? «Динамическое смещение» - почти правильная вещь, но оно не округляет внутренности вогнутого...