Обнаружение ультразвукового сигнала

Я создал довольно простую систему TDOA, которая использует ультразвуковые сигналы, излучаемые двумя динамиками, для определения местоположения (относительно динамиков) мобильных телефонов. Два сигнала разделены по частоте. Система имеет следующие ограничения: Сигналы должны быть не слышны. Для...