Как реализовать алгоритм адаптивного порога для подводного сонара

Я хочу реализовать адаптивный алгоритм определения порога в MATLAB для фильтрации данных, полученных подводным гидролокатором. Полученные данные имеют интерактивную шумовую составляющую, возникающую в результате подводного шума и зеркального отражения. Метод CFARD близок, но он не служит моей цели....