Какие ресурсы рекомендуются для ознакомления с обработкой сигналов (DSP)?

Каковы некоторые рекомендуемые ресурсы (книги, учебные пособия, лекции и т. Д.) По цифровой обработке сигналов и как начать работу с ней на техническом