Какие методы аппроксимации существуют для вычисления квадратного корня?

У меня очень ограниченные ресурсы, так как я работаю с микроконтроллером. Существует ли расширение ряда Тейлора, общая таблица поиска или рекурсивный подход? Я бы предпочел сделать что-то без использования sqrt () из math.h...