Восстановите кривые из шумного набора точек

Справочная информация: я пытаюсь сделать систему, которая отслеживает количество пузырьков в видео Я реализую обнаружение пузырей в одном случае изображения, используя Круговое преобразование Хафа. Из-за окклюзии, размытия и других факторов это обнаружение никогда не будет точным на 100%. Я...