Фильтр Калмана - оптимальный способ обработки «производных» измерений?
То есть, если вы имеете в качестве переменных состояния положение ( p ) и скорость ( v ), и я делаю низкочастотные измерения p , это также косвенно дает мне информацию о v (так как это производная от p ). Каков наилучший способ справиться с такими отношениями? А) На этапе обновления я должен только...