Преобразование частоты из

В MATLAB я должен передать частоту среза для проектирования фильтра. Но эта частота отсечки указана в радианах на выборку. Как преобразовать мою аналоговую частоту среза в в требуемые радианы на выборку для MATLAB? $\textrm{Hz}$

Проблемы, подобные этим, лучше всего атаковать с помощью пространственного анализа:

$$f_{[\rm rad/samples]} = f_{[\rm cycles/sec]}\cdot \frac{\text{sec}}{\text{samples}}\cdot \frac{\text{rad}}{\text{cycle}}$$

$$f_{[\rm rad/samples]} = f_{[\rm cycles/sec]}\cdot \frac{2\pi}{f_s}$$

$f_s$$\textrm{Hz}$