Как я могу оценить пространственное разрешение бытовой электроники?

Я смотрел на приложения стереозрения, и один рабочий пример включает использование двух веб-камер USB, смонтированных вместе и откалиброванных.

Есть ли способ оценить теоретическое пространственное разрешение такой установки? Цель состоит в том, чтобы избежать покупки и тестирования вслепую, а скорее быть относительно уверенным заранее.

Я понимаю, что для разрешения EXACT, вероятно, потребуется тестовая настройка из-за линзирования и т. Д.

Какая информация будет необходима для такого определения? Было бы достаточно минимального фокусного расстояния и максимального разрешения? Плотность пикселей, очевидно, играет определенную роль в этом, и рекламируется на большинстве цифровых камер (которые имеют гораздо более высокое максимальное разрешение), если я пытаюсь вычислить оценку, как мне это включить?

В качестве примера рассмотрим следующую настройку:

4 "минимальное фокусное расстояние (фокусное расстояние веб-камеры MS HD)
максимальное разрешение 1920х1080
объект порядка пары сантиметров
детали порядка десятых долей миллиметра
расстояние между камерами и объектами должно быть небольшим, я рассматривал что-то вроде 15-25 см, гибко исходя из ответа здесь
расстояние между камерами, количество камер может быть гибким, но должно оставаться в небольшом диапазоне ... если мне нужно 10000 долларов в камерах, это плохое решение

stereo-vision resolution Стивен
источник

Что вы имеете в виду под «разрешением»? Расстояние, на которое нужно разделить две точки, чтобы их можно было различить? Количество «реального» пространства покрыто вашими пикселями?

Джонас

Расстояние, на которое необходимо разделить две точки, чтобы их можно было различить.

Стивен

Ответы:

Рассмотрим следующий рисунок:

Камеры разделены базовой линией 2b - скажем, 10 см, поэтому b = 5 см. Ваше фокусное расстояние в 4 дюйма звучит довольно привлекательно (около 100 мм) для веб-камеры, но, эй, пойдем с этим. F = 100 мм (или также 10 см!).

Из объект на расстоянии 10 м будет иметь разность пикселей между двумя камерами ( ) 0,1 * 0,1 / 10 = 0,001 м. Итак, если ваши пиксели 5 микрон, то квадрат составляет около 200 пикселей. $xr-xl = \frac {2bf}{z}$ $xr-xl$ $xr-xl$

Что много - большие различия стоят дорого для поиска.

С более нормальным фокусным расстоянием, скажем, 5 мм, ваше расхождение больше похоже на 10 пикселей. 11 м - это около 9 пикселей, поэтому разрешение по расстоянию составляет около 1 м при 10 м.

Если у вас есть конкретная камера, вы можете запустить цифры для вашей конкретной геометрии.

Мартин Томпсон
источник

z это расстояние между камерой и видимым объектом? Я думаю, что гораздо меньшее значение, например, 15 см, делает знаменатель дробным. Тогда в вашем примере (xr - xl) = 0,06 ... м, при 5 микрон / пиксель ~ 13,334 пикселей. Это на порядок лучше или хуже?

Стивен

Ах, в таких диапазонах вам, вероятно, понадобятся камеры, которые «смотрят» друг на друга, поэтому сканеры не находятся в одной плоскости. Это существенно меняет геометрию. Мне нужно посмотреть, есть ли в моей книге простые уравнения ...

Мартин Томпсон,

Вы нашли какую-либо дополнительную информацию, которая может помочь мне лучше понять настройку, или пометить ее как ответившую, или я могу предоставить более подробную информацию, чтобы помочь вам?

Стивен