Как я могу изменить формулу, чтобы обнаружить штрих-код под каждым углом? - MATLAB

Как я могу изменить формулу, чтобы обнаружить штрих-код под каждым углом?

 rgb = imread('barcode4.jpg');
% Resize Image
rgb = imresize(rgb,0.33);
figure(),imshow(rgb);
% Convert from RGB to Gray
Igray = double(rgb2gray(rgb));
% Calculate the Gradients
[dIx, dIy] = gradient(Igray);
B = abs(dIx) - abs(dIy);
% Low-Pass Filtering
H = fspecial('gaussian', 20, 10);
C = imfilter(B, H);
C = imclearborder(C);
figure(),imagesc(C);colorbar

Если у вас есть достаточно хорошо работающий фильтр, вы можете просто использовать его imrotateдля создания нескольких повернутых версий исходного изображения и использовать фильтр, который у вас есть для каждой из них (обязательно используйте bilinearдля получения разумных производных)

Ваше уравнение выделяет области, где величина градиента в направлении X постоянно выше, чем в направлении Y. Чтобы это работало во всех направлениях, вам, вероятно, нужны области, где величина градиента в любом направлении велика.

Попробуйте использовать следующее:

B = double(sqrt(dIx.^2 + dIy.^2) > 0)

Не то чтобы это в основном подсвечивало каждое ребро, но фильтр нижних частот будет означать, что вам нужно несколько ребер близко друг к другу.