Подгонка неявных поверхностей к ориентированным наборам точек

У меня есть вопрос относительно подгонки квадрики к множеству точек и соответствующих нормалей (или, что эквивалентно, касательных). Подгонка квадратичных поверхностей к точечным данным хорошо изучена. Некоторые работы заключаются в следующем: Прямая подгонка квадратичных поверхностей по типу ,...