Как собрать собственную ОС для Raspberry pi с нуля?

Я новичок в ядре и встроенном Linux. Я недавно купил Raspberry Pi и загрузил его, используя Raspbian. Я был очарован Pi, чтобы узнать больше о Embedded, я решил сделать систему домашней автоматизации. Я хотел использовать свое собственное ядро ​​и стек. т.е. я не хочу использовать любую из ОС. Для...