Могу ли я запустить веб-драйвер Selenium, используя Firefox в качестве браузера?

Я хотел бы настроить Raspberry Pi в качестве клиента, который запускает FireFox исключительно в качестве клиента в сетке Selenium. Кто-нибудь пробовал и заставил это работать? Есть ли какие-либо советы или подводные камни, о которых мне нужно...