Как определить, какая плата HAT или GPIO подключена - если есть?

Я настраиваю некоторые Raspberry Pis для использования в демонстрациях перед коллегами, чтобы продемонстрировать возможности самого Pi и некоторых доступных дополнительных плат. Я действительно хотел бы иметь возможность поддерживать один сценарий cron-job / start-up для всех возможных...