Как я могу кросс-компилировать в Raspberry Pi, используя Clang / LLVM?

Я хотел бы кросс-компилировать языки семейства C (C, C ++, Objective-C и Objective-C ++) для Raspberry Pi, используя Clang и LLVM на компьютере сборки другой архитектуры. Как я могу это...