В библиотеке PiGPIO http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html упоминается, что одной из ее функций является «программная последовательная связь с использованием любого пользовательского gpio». Я полагаю, это означает, что вы можете использовать его для генерации программного UART на любых 2...