Может ли Raspberry Pi надежно поразить серийный номер 9600 бод и есть ли пример кода?

Мне интересно, насколько возможно использовать бит-бэнгинг для управления последовательностью 9600 бод через контакты GPIO на Raspberry Pi. Очевидно, что Linux не очень хорошая платформа для бит-бенга, поскольку существует большое количество драйверов и других прерываний, которые могут блокировать...