Я работаю над роботом, использующим Arduino Uno R3, и мне хотелось иметь возможность беспроводного управления Arduino, например, останавливать Arduino без необходимости каждый раз отключать питание.
Я хочу знать, как наиболее безопасно подключить мой Raspberry Pi к Arduino, без огромного риска падения напряжения в любом случае.
Я посмотрел на использование i2c и Serial, согласно этим страницам: http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/ & http://blog.oscarliang.net/connect-raspberry-pi- и-Arduino-USB-кабель / . Я еще не посмотрел USB. Причина, по которой я задаю этот вопрос, заключается в том, что в сообщении i2c сказано, что я должен следить за разницей напряжения:
Как это работает? Это безопасно?
Raspberry Pi работает на 3,3 Вольт, а Arduino работает на 5 Вольт. Существуют учебные пособия, предлагающие использовать преобразователь уровня для связи I2C. Это НЕ нужно, если Raspberry Pi работает как «ведущий», а Arduino работает как «ведомый».
Как я могу безопасно подключить RPi в качестве мастера и Arduino в качестве раба.
Ответы:
Абсолютным безопасным будет последовательный Bluetooth. С поддерживаемым USB-ключом на Raspberry Pi и чем-то вроде Bluefruit EZ-Link на Arduino вы можете программировать и управлять Arduino с Raspberry Pi без физического подключения.
Следующий, скорее всего, будет через USB. Существует «стандартный» протокол ( Firmata ) для взаимодействия с Arduino и сенсорами, но он не может быть идеальным для робототехники.
источник
Краткий ответ на ваш вопрос, как безопасно подключить RPi к Arduino, действительно дан по первой ссылке, которую вы разместили: http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/ . Я использовал метод, приведенный там, с большим успехом и без повреждения каких-либо компонентов.
Но ваш вопрос говорит о том, что вы не доверяете этому методу, и я думаю, что ключом к доверию является понимание того, почему он безопасен. Это объясняется в абзаце после того, что вы упомянули, но, возможно, слишком подробно. Ключевым моментом является отсутствие «подтягивающего» резистора на 5V Arduino. Без него единственным источником напряжения является напряжение 3.3 В RPi, что, к счастью, достаточно высоко для распознавания Arduino.
источник
Если вы не хотите сэкономить свой порт USB вашего Rpi, вы можете использовать GPIO Serial для связи с вашим Arduino. Конор О'Нил предлагает отличное руководство по подключению Rpi к Arduino Pro Mini. Процедура такая же, как и у вашего Arduino Uno.
Все, что вам нужно, это LLC (Logic Level Converter), чтобы иметь возможность соединить эти два устройства. Как вы уже упоминали, эти устройства работают на разных уровнях напряжения.
источник