Отключить DTR на ttyUSB0

Я подключаюсь от Pi к плате Arduino-клон. Проблема в том, что мне нужно отключить линию DTR, чтобы предотвратить сброс Arduino при подключении.

Я читал, что на RPi не возможно контролировать DTR, DCD и другие линии. Верно ли это для RPi глобально или только для контактов GPIO, используемых для последовательной связи?

Если возможно отключить DTR на USB-порту, как это сделать?

Свойства последовательного USB-конвертера не имеют ничего общего с аппаратным обеспечением хост-системы, а только с самим последовательным чипом USB и программным стеком хост-системы.

Пи должен использовать стандартные драйверы USB для Linux.

Следовательно, вы можете включить / отключить привязку DTR к открытию / закрытию порта с помощью обычного Linux-метода очистки hupclнастроек, как описано на сайте Arduino и в других местах:

stty -F /dev/ttyUSB0 -hupcl

Или замените / dev / ttyUSB0 тем файлом устройства, который соответствует вашему последовательному порту USB (например, первый подключенный Uno, вероятно, будет / dev / ttyACM0)

Даже в отношении собственного собственного последовательного порта PI это поведение DTR в конечном счете находится под контролем программного обеспечения - любой, кто утверждает иначе, игнорирует тот факт, что это всего лишь драйвер Linux, а не аппаратное обеспечение, которое знает какие-либо порты. открыт или закрыт. Фактическое аппаратное обеспечение порта может только сказать, что оно читается или записывается или реконфигурируется, ни одно из которых фактически не является синонимом открытия последовательного устройства.

Пост @ChrisStrattons описывает, как использовать, stty -F /dev/ttyUSB0чтобы избежать зависания, которое приводит к сбросу. Вот фрагмент, чтобы сделать это в Python:

import termios

path = '/dev/ttyACM0'

# Disable reset after hangup
with open(path) as f:
    attrs = termios.tcgetattr(f)
    attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
    termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)

ser = serial.Serial(path, 9600)
# etc.

Обратите внимание, что точное число может быть при повторном подключении USB-кабеля, поэтому я определяю путь с помощью перетаскивания:

try:
    path = glob.glob('/dev/ttyACM*')[0]
except IndexError:
    # retry, error out, etc.
    pass

Вы можете добавить резистор 120 Ом (или комбинацию, чтобы сделать резистор 120 Ом) между RESETи 5VЭто предотвратит полный сброс. Это наименее инвазивное решение, так как другие решения требуют удаления резистора или конденсатора с платы, что усложняет загрузку. Не держите резистор, если вы программируете. Убери это.

Платы Leonardo не сбрасываются, даже если DTRсработал, но проблема возникает, когда вам нужно сбросить его удаленно, так как иногда он теряет соединение с Raspberry и вам необходимо физически сбросить его.

Если вы используете библиотеку Seria и pySerial, вы можете использовать:

ser = serial.Serial ('/ dev / ttyACM0', 9600, dsrdtr = True)

Вы можете использовать PySerial. Вот пример кода Python:

port =serial.Serial(
    "/dev/ttyUSB0",
    baudrate=57600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    dsrdtr = False
    )

для дополнительных опций проверьте Pyserial.