Как реализованы виртуальные функции и vtable?

Все мы знаем, что такое виртуальные функции в C ++, но как они реализованы на глубоком уровне? Можно ли изменить vtable или даже получить к ней прямой доступ во время выполнения? Существует ли vtable для всех классов или только для тех, у которых есть хотя бы одна виртуальная функция? Имеют ли...