Где и почему я должен поставить ключевые слова «template» и «typename»?

В шаблонах, где и почему я должен поставить typenameи templateна зависимых именах? Что именно являются зависимыми именами в любом случае? У меня есть следующий код: template <typename T, typename Tail> // Tail will be a UnionNode too. struct UnionNode : public Tail { // ......