Как рассчитать расстояние от Wi-Fi роутера с помощью силы сигнала?

Я хочу рассчитать точное местонахождение мобильного устройства внутри здания (без доступа к GPS) Я хочу сделать это, используя уровень сигнала (в дБм) как минимум 3 фиксированных сигналов Wi-Fi (3 фиксированных маршрутизатора, положение которых я знаю) Google уже делает это, и я хотел бы знать,...