Питонический способ создания объединения всех значений, содержащихся в нескольких списках

У меня есть список списков: lists = [[1,4,3,2,4], [4,5]] Я хочу сгладить этот список и удалить все дубликаты; или, другими словами, применить операцию объединения множества: desired_result = [1, 2, 3, 4, 5] Как это сделать проще всего?...