Что такое «проблема выбора N + 1» в ORM (объектно-реляционное отображение)?

«Проблема выбора N + 1» обычно указывается как проблема в обсуждениях объектно-реляционного отображения (ORM), и я понимаю, что это связано с необходимостью выполнять множество запросов к базе данных для чего-то, что кажется простым в объекте Мир. У кого-нибудь есть более подробное объяснение...