Документы numpy рекомендуют использовать массив вместо матрицы для работы с матрицами. Однако, в отличие от октавы (которую я использовал до недавнего времени), * не выполняет умножение матриц, вам нужно использовать функцию matrixmultipy (). Я чувствую, что это делает код очень нечитаемым....