Необходим ли Zookeeper для Kafka?

В Kafka я хотел бы использовать только одного брокера, одну тему и один раздел с одним производителем и несколькими потребителями (каждый потребитель получает свою собственную копию данных от брокера). Учитывая это, я не хочу накладных расходов на использование Zookeeper; Могу я не использовать...