Как рассчитать процентили с помощью python / numpy?

Есть ли удобный способ для вычисления процентилей для последовательности или одномерного массива numpy? Я ищу что-то похожее на функцию процентиля Excel. Я посмотрел статистический справочник NumPy и не смог его найти. Все, что я мог найти, это медиана (50-й процентиль), но не что-то более...