SQL JOIN - предложение WHERE против предложения ON

После прочтения, это не дубликат явных и неявных соединений SQL . Ответ может быть связан (или даже один и тот же), но вопрос в другом. Какая разница и что должно быть у каждого? Если я правильно понимаю теорию, оптимизатор запросов должен быть в состоянии использовать оба...